"Omnis enim res, quae dando non deficit, dum habetur et non datur, nondum habetur, quomodo habenda est."^*
- Aurelius Augustinus

Scientific publications

Freie Software – Ein wachsender Faktor in Wirtschaft und Gesellschaft. Erschienen im Handbuch der Unternehmensberatung, 2013, Band 2, Kennzahl 3410, Erich Schmidt Verlag
Creating and using roboearth object models. CRA, pages 3549–3550, 2012. Daniel Di Marco, Andreas Koch, Oliver Zweigle, Kai Häussermann, Björn Schiessle, Paul Levi, Dorian Gálvez-López, Luis Riazuelo, Javier Civera, J. M. M. Montiel, Moritz Tenorth, Alexander Clifford Perzylo, Markus Waibel, and René van de Molengraft
Server-sided automatic map transformation in roboearth. AMS, pages 203–216, 2012. Alexander Clifford Perzylo, Björn Schießle, Kai Häussermann, Oliver Zweigle, Paul Levi, and Alois Knoll.
RoboEarth - A World Wide Web for Robots. IEEE Robotics and Automation Magazine (Special Issue Towards a WWW for Robots), 2011. Accepted - Waibel, M., Beetz, M., D’Andrea, R., Janssen, R., Tenorth, M., Civera, J., Elfring, J., Galvez-Lopez, D., Häussermann, K., Montiel, J.M.M., Perzylo, A., Schießle, B., Zweigle, O., and van de Molengraft, R. (2011)
Using Situation Analysis Techniques with Bayesian Networks for Recognizing Hardware Errors on Mobile Robots - Oliver Zweigle, Kai Häussermann, Björn Schiessle and Paul Levi (ICRA 2011)

Articles

These documents have been created during my computer science studies at University of Stuttgart.

Betriebssystemsicherheit: GNU/Linux (SELinux)
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Peer-to-Peer Systeme: Content Addressable Networks (CAN)

Zusammenfassung: Die Algorithmen die zum auffinden von Daten in einem Peer-to-Peer Systems verwendet werden, sind für das effiziente Arbeiten eines solchen Systems sehr entscheidend. Mit Hashtabellen kennen wir bereits eine effiziente Möglichkeit Daten zu finden, indem jedem Datum ein Schlüssel zugeordnet wird. Mit verteilten Hashtabellen lässt sich dieses Konzept auf verteilte Strukturen und Peer-to-Peer-Systeme übertragen. Content Addressable Networks (CAN) sind eine mögliche Umsetzung dieser Idee. Im folgenden soll ein konkretes CAN Design vorgestellt und Erweiterungen zur Optimierung des Routing diskutiert werden.
(Report, Presentation) (LaTeX Sources)